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BECKHOFF倍福模块BK1250

更新时间:2018-11-30

简要描述:

BECKHOFF倍福模块BK1250
BK1250 是一种“安装在端子模块外壳中的总线耦合器",用于总线站中 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)与标准总线端子模块(KLxxxx)的混合应用。

BECKHOFF倍福模块BK1250

它可以实现紧凑型、经济高效的控制解决方案。因此,范围广泛的总线端子模块可以与 EtherCAT 端子模块的通讯速度和大带宽完美结合。一个 BK1250 最多可连接 64 个总线端子模块(通过 K-bus 扩展可达 255 个)。该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块,并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。

BECKHOFF倍福模块BK1250

除了工件搬运之外,加工工位还包括通过粘合或焊接进行封接、用于产品识别的激光三角法及用于保证产品质量的图像处理。也可以根据需要将更多客户专用的工位添加到这些工位上,Roger Schelbert 说道:“这很好地证明了倍福基于 PC 的控制技术的主要优势。”PC控制技术凭借其良好的开放性及接口的多样化以及 XTS 系统具有的灵活的运动控制功能,为集成任何所需的组件或添加工位提供了一个理想的平台。例如,使用 TwinCAT 软件集成机器人技术就是件非常简单的事情。此外,还可以提供各种组件、高性能 EtherCAT 通讯以及系统集成的安全技术 TwinSAFE。”

  XTS — 在功能和布局上都非常灵活

  当前由 8 个工位组成的 CresaLine 系统使用的 XTS 磁悬浮输送系统由 9 个 250 毫米长的直线电机模块构成。9 个 250 毫米长的动子作为工件托架在这一轨道上运行。CresaLine Starter 的尺寸仅为 CresaLine 的一半,但使用的是相同的方案。这表明 XTS 不仅在替代机械部件而且在软件功能方面都给运动控制带来了巨大的灵活性。此外,系统配置可以根据用户要求轻松调整:应用特定的动子一方面使用 XTS 的磁板和编码器系统,另一方面使用客户自己的导轨。而且,Credimex 在这种情况下实施的是直线 XTS 设计,而不是环状设计。Roger Schelbert 解释道:“在这里的一大特点就是 CresaLine Starter 中的动子在 XTS 段末端降低并通过三轴直线系统恢复启动。在较大的 CresaLine 系统中,动子通过交叉输送系统移到对面的 XTS 输送线上。因此,返回段也可用于装配工位。这样,我们就能够设计一个非常紧凑的系统,从而满足小型装配线的市场需求。”

技术参数BK1250
EtherCAT 系统内的任务将标准总线端子模块(KLxxxx)连接到 100BASE-TX EtherCAT 网络中
总线端子模块数量64(通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的最大字节数1024 byte 输入和1024 byte 输出
协议EtherCAT
数据传输率100 Mbaud
组态方式通过 KS2000 或 EtherCAT (ADS)
总线接口通过 E-bus 触点
电源24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流70 mA +(总 K-bus 电流)/最大 4200 mA
启动电流约 2.5 x 持续电流
建议保险丝容量≤ 10 A
K-bus 电流负载500 mA
电源触点最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离500 V(电源触点/电源电压/现场总线)
重量约 55 g
工作/储藏温度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度95 %,无冷凝

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